A história de Piuí inicia-se no ano de 1731, com a descoberta e exploração da região, realizada pelo sertanista Batista Maciel que, proveniente de São Paulo, com a sua bandeira, vasculhou a área à procura de ouro. Em 1736, a Picada de Goiás cortou a região e foram distribuídas as primeiras sesmarias. Posteriormente, surgiram vários transtornos causados pelos negros aquilombados que invadiram a região. Em 1743, os negros são atacados e reiniciam-se a colonização e a mineração. Com a divulgação da descoberta de grande quantidade de ouro, os procuradores da Câmara de São José Del Rei (atual Tiradentes) tomam posse da área e subordinam o arraial e seus distritos à Vila de São José. O arraial prospera e, em 1841, cria-se a vila. Em 1868, a vila passa à categoria de cidade. Anualmente, de 9 a 11 de setembro, a cidade promove o Festival da Canção, com o objetivo de descobrir e premiar novos talentos. Cidade acolhedora que mantém características interioranas mescladas com o desenvolvimento econômico.
O seu povo hospitaleiro e trabalhador possibilita a cidade bem receber os seus visitantes.

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